
Roteiro de 2 dias em Petrópolis: O que fazer na Cidade Imperial
por equipe Kabana · atualizado em 14 de julho de 2026
Este roteiro de dois dias em Petrópolis é ideal para quem busca conhecer a riqueza histórica e arquitetônica da cidade. Priorizamos pontos bem avaliados por visitantes, com sugestões de locais para almoço e jantar.
Antes de ir
- Para visitar o Palácio de Cristal, saiba que não há estacionamento próprio, sendo necessário procurar vagas nas ruas adjacentes.
- Apesar de seu acervo rico, o Museu de Porcelana de Petrópolis tem alguns pontos com problemas de conservação, como infiltrações e teias de aranha.
Tesouros Imperiais do Centro
Museu Imperial
Considerado um dos passeios mais completos, este museu conta com um acervo riquíssimo e muito bem cuidado, oferecendo uma imersão na história do Brasil.
Casa de Santos Dumont
Um local bem preservado e organizado, ideal para conhecer a história e a genialidade de Santos Dumont, em uma casa com arquitetura cheia de detalhes curiosos.
Casa da Princesa Isabel
Uma oportunidade para se aprofundar na história do Brasil imperial, em um local bonito e bem cuidado que transmite a atmosfera da época.
Casa Pellegrini - Petrópolis
Famoso pela feijoada saborosa e bem servida, com carnes separadas e guarnições ótimas. O atendimento também é muito elogiado pelos visitantes.
Palácio de Cristal
Um local bonito e bem cuidado, com arquitetura que se destaca e um jardim agradável para caminhar e tirar fotos. A entrada é gratuita.
Elegância e Lazer
Palácio Quitandinha
Um lugar grandioso com paisagens bonitas, ideal para um passeio relaxante em família e para tirar fotos. Os arredores são propícios para um piquenique.
Lago Sul Churrascaria
Uma churrascaria espaçosa e elegante, com grande variedade de carnes saborosas e acompanhamentos, incluindo shoulder, contra-filé argentino e picanha nobre. O atendimento é ágil e cordial.
Museu de Cera de Petrópolis
Divertido para todas as idades, com esculturas bem feitas que permitem tirar fotos criativas. O ambiente é acolhedor e permite passar o tempo que quiser.
Museu de Porcelana de Petrópolis
Uma surpresa agradável com um acervo de porcelanas variadas e bem cuidadas, exposto em um casarão que foi residência do Marechal Rondon.
Lugares deste roteiro
Endereços e notas do Google para facilitar a sua pesquisa.
Museu Imperial
R. da Imperatriz, 220 - Centro, Petrópolis - RJ, 25610-320, Brasil
4.8PasseiosCasa de Santos Dumont
R. do Encanto, 22 - Centro, Petrópolis - RJ, 25685-081, Brasil
4.7PasseiosCasa da Princesa Isabel
Av. Koeler, 42 - Centro, Petrópolis - RJ, 25685-060, Brasil
4.4PasseiosCasa Pellegrini - Petrópolis
R. Treze de Maio, 184 - Centro, Petrópolis - RJ, 25685-231, Brasil
4.7PasseiosPalácio de Cristal
R. Alfredo Pachá, s/n - Centro, Petrópolis - RJ, 25685-210, Brasil
4.5PasseiosPalácio Quitandinha
Av. Joaquim Rolla, 2 - Quitandinha, Petrópolis - RJ, 25651-072, Brasil
4.8PasseiosLago Sul Churrascaria
R. República da Argentina, 259 - Quitandinha, Petrópolis - RJ, 25651-140, Brasil
4.8PasseiosMuseu de Cera de Petrópolis
Av. Barão de Amazonas, 35 - Centro, Petrópolis - RJ, 25685-070, Brasil
4.4PasseiosMuseu de Porcelana de Petrópolis
Av. Barão de Amazonas, 88 - Centro, Petrópolis - RJ, 25685-070, Brasil
4.9Passeios
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